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术锐腔镜手术机器人，由主控台车和手术台车组成。
术者操控主控台车上的主操作器，对手术台车上装载的可形变手术工具和 3D 高清电子内窥镜进行遥操作控制，可完成多科室的单孔微创手术治疗。
手术工具采用基于对偶连续体机构的专利技术，负载良好、可靠性高、运动精准灵活。 3D 高清电子内窥镜采用八方向双构节体内翻展专利设计，视野调整范围大、成像清晰细腻、色彩还原性优异。
术中操作时，病人体外定位机械臂不偏摆，避免了术中碰撞的风险。
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指导单位：
工业和信息化部
国家发展和改革委员会
科学技术部
国家卫生健康委员会
国有资产监督管理委员会
国家药品监督管理局
